履带底盘部件主要包括链条组(跟踪链接 & 履带板), 履带/下滚轮, 闲人, 托辊, 链轮和中间的框架结构.
履带支重轮用于支撑和分散履带上的机械重量.
这 载体/上辊 是维持链轨的直线运动.
惰轮用于引导履带正确旋转, 防止其偏离, 轨道脱轨和调整轨道松紧度.
这 链轮和分段 固定在行走减速机上，将行走电机的动力传递给履带.
通常, 电机或柴油机或液压马达提供动力, 驱动轮旋转带动履带运动并起支撑作用.
当两侧履带同时前进时, 整个履带底盘部分向前移动, 两侧履带同时向后移动, 整个履带底盘部件向后移动. 当两条履带之间存在速度差异时, 将实现差速转向运动.
