هيكل هيكل الزاحف ومبدأ العمل
تشتمل أجزاء هيكل الزاحف بشكل أساسي على مجموعة السلاسل(رابط المسار & حذاء المسار), المسار / الأسطوانة السفلية, المهمل, الأسطوانة الناقل, ضرس وهيكل الإطار في المنتصف.
تُستخدم بكرة الجنزير لدعم وتشتيت الوزن الميكانيكي على الجنزير.
ال الناقل / الأسطوانة العلوية هو الحفاظ على الحركة الخطية لسكة حديد السلسلة.
يتم استخدام وحدة التباطؤ لتوجيه المسار للدوران بشكل صحيح, منع انحرافها, مسار انحراف المسار وضبط ضيق المسار.
ال ضرس ومقطع مثبتة على مخفض الحركة لنقل قوة المحرك المتحرك إلى الزاحف.
عادة, يوفر المحرك أو محرك الديزل أو المحرك الهيدروليكي الطاقة, وتدور عجلة القيادة لقيادة حركة الزاحف وتلعب دورًا داعمًا.
عندما تتحرك الزواحف على كلا الجانبين للأمام في نفس الوقت, تتحرك أجزاء هيكل الزاحف بالكامل للأمام, الزواحف على كلا الجانبين تتحرك للخلف في نفس الوقت, وتتحرك أجزاء هيكل الزاحف بالكامل للخلف. عندما يكون هناك اختلاف في السرعة بين الزاحفين, سوف تتحقق حركة التوجيه التفاضلية.